De familie van de hengelaarsvissen of antennariida is onderverdeeld in 12 geslachten en kent 45 verschillende soorten.
De grootte van de hengelaarsvis varieert meestal tussen 5 en 40 cm, maar er worden ook enorm kleine exemplaren gevonden die niet groter zijn dan een paar millimeter.
Deze meesters in de camouflage komen voor in verschillende kleuren. Zij nemen trouwens ook perfect de kleur aan van bijvoorbeeld de spons waarop ze zich verborgen houden.
Bovendien zijn ze door hun kleurvariëteit (zwart, rood, oranje, geel, bruin, wit, purper, groen) enorm moeilijk te determineren.
Exemplaren van dezelfde soort kunnen er totaal verschillend uitzien.